Hola y gracias por cualquier ayuda prestada:
Primero de todo pongo algunos datos básicos del sistema con el que estoy trabajando:
Controladora: KR C2 Ed05
Robot: KR 210 L150-2 2000
Versión KSS: V5.6.12
DSE: DSE IBS C33
Opciones instaladas: KUKA.SafeRobot v2.2.6, KUKA.USB v1.1.0 , ProfiNetIO v2.3.3
Durante un tiempo, aparecía de manera recurrente el error 105 “Error de transmisión DSE-RDW 1”, que conseguía eliminarse tras varios reinicios. Hasta que nunca más se pudo eliminar, tras cambiar conectores y manguera de datos sin éxito, se valoró la opción de que fuera la tarjeta RDW, en la actualidad se ha cambiado por un repuesto y aparentemente esta era la causa del problema porque se ha corregido el error.
Sin embargo, el RDW de reemplazo es un safeRDW configurado el RDCSafe, herramienta que no utiliza la planta en esta aplicación. De aquí vienen los errores:
- 444 “Fallo de seguridad en salida num 3”
- 444 “Fallo de seguridad en salida num 4”
Pese a haber pasados la configuración al nuevo RDW, me indica el siguiente error que creo que tiene que ver con los anteriores:
- 441 “Configuración en RDW no válida”
- 436 “Frenada por cortocircuito requerida por RDW1”
- 404 “EMERGENCIA control de seguridad”
- 310 “Circuito de seguridade para accionamientos no preparado”
Existe alguna manera de deshabilitar la parte safe del RDW (ya que no se utiliza) para proceder con la calibración y funcionamiento habitual.
No soy capaz de insertar una imagen pero en los safety parameters el parámetro "SafetyParameters.GlobalSettings.SafeRobotDisabled" está en true.
Hi everyone and thanks in advance for any help provided
Firstly some basic data about my application:
Controller: KR C2 Ed05
Robot: KR 210 L150-2 2000
KSS version: V5.6.12
DSE: DSE IBS C33
Installed versions: KUKA.SafeRobot v2.2.6, KUKA.USB v1.1.0 , ProfiNetIO v2.3.3
A while ago the error 105 “DSE-RDW 1 Transmision error” appeared repeateadly on the KCP, it was possible to delete it after some reboots. Recently, it was not possible to delete anymore, after changing connectors, data cable and check leds of DSE, it was though it came from RDW board. Currently, it has been changed for a replacement and apparently that was the cause because the error is solved.
However, the replacement RDW is a safeRDW with some RDCSafe already configured, tools not used in the plant for this application. Some error are detected because of these:
- 444 “Security failure on output num 3”
- 444 “Security failure on output num 4”
Despite of transmiting the configuration of the original RDW, those errors doesn't correct and some other error show (i think consequence of the previous ones):
- 441 “RDW configuration not valid”
- 436 “Stop cause by shortcircuit RDW1”
- 404 “EMERGENCY security control”
- 310 “Security circuit not ready”
Is there a way to disable this safe RDW component (since it is not used) to proceed with calibration and normal functioning.
I'm not able to attached the image but under safety parameters the parameter "SafetyParameters.GlobalSettings.SafeRobotDisabled" is set as true.