Moin! Ich habe eine Cognex Kamera (IN-SIGHT 3D-L4000) an einem KUKA Roboter angebracht. Die Kamera wird vom Roboter ausgelöst, um nach Teilen zu suchen. Hierfür habe ich den "Trigger Path" verwendet, da ich während die Bewegung meine Kamera triggern soll. Allerdings ist mir aufgefallen, dass der Roboter nicht immer in dieselben Position auslöst und die Kamera nicht immer an dieselben Position ein Foto aufnimmt. Gibt es eine Möglichkeit, die Kamera immer an die gleichen Position auszulösen?
ungenau triggern
- Amro Naddaf
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