Hola. Estoy buscando un ejemplo para detener el robot cuando desciende. Por ejemplo busca un carton y a traves de un sensor saber que llegó a destino. Toma el carton y sigue rutina.
Gracias
EXAMPLE FOR STOP WHEN GOING DOWN SPANISH
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Buenas!
El sensor óptico es tipo laser?
Suponiendo que es una señal ON/OFF, yo utilizaría una rutina con un movimiento LIN que baje hasta una coordenada Z conocida mínima (para evitar que choque contra la base de los cartones en caso de no encontrar ninguno) y usaría una interrupción activada por la señal del láser para terminar la búsqueda.
He realizado un proyecto similar tiempo hace unos años. Dime si te ha servido mi explicación o intento exponerlo más claro.
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