does anyone have documentation on MBX_REC($STOPMB_ID,MLD) ? I read here
Meldungen an Server weitergeben? - Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community
Hi,
ich möchte den Kuka-Roboter über KRL XML parametrisch
steuern. Das Problem sind jetzt die Meldungen der
Robotersteuerungen sollen auch an den steuernden…
www.roboterforum.de
The function mbx_rec() is for reading the stop message mailbox.
The 1st parameter is the ID of the mailbox.
The 2nd parameter is the out variable into which the contents of the mailbox are written.
The return parameter is of type integer and takes on the value 1 if the mailbox is full, and
zero if the mailbox is empty.
