Estou com um problema em relação a um robô Yaskawa Motoman MPL500. Mais especificamente, quando estou ligando o gabinete do controlador DX100, o controle remoto vem com um erro (Controller<->Pendant Connction Faild.) e não avança (consulte o anexo). Uma semana atrás, participou mover o robô manualmente por meio do pingente de ensino, mas algo deu errado desde então. Nesse meio tempo, montamos a configuração em torno do robô sem usá-lo, então não temos certeza sobre quando o problema ocorreu ou por quê.
O gabinete do controlador é um Yaskawa DX100 (Tipo: ERDS-MPL0500-E02), o robô MPL500 (Tipo: YR-MPL0500-B04) e o pendente é do tipo JZRCR-YPP01-1.
Tentamos com outro console de ensino, outro cabo do gabinete de controle e para o controle, sem sucesso. Além disso, quando podíamos dirigir com o robô, ele era montado temporariamente com um cabo de extensão e agora, quando ocorre o erro, é montado com o cabo fixo programado.
Além disso, tentamos desconectar o PROFIBUS e o PROFINET do painel de controle, porque todos os componentes ainda não estão montados e parte de programação também não foi feita.
Espero que alguém possa ajudar ou tenha alguma ideia sobre o que experimentou fazer para colocá-lo em funcionamento novamente!
