Witam,
Mam dostęp do robota KR20 R1810 który posiada wyspę zaworową SMC ale bez modułu łączności. Same zawory z cewkami. Robot jest podłączony do szafy sterowniczej PLC. Co muszę zrobić aby sterować zaworami przy pomocy sygnałów robota? Czy łatwiej jest podłączyć wyspę zaworową pod PLC i sterować zaworami Robot -> PLC -> Wyspa zaworowa. Czy powinienem podłączyc wypę zaworową w dodatkowe urzadzenie które bedzie się komunikować z robotem?
