KUKA - Wyspa zaworowa

    Witam,


    Mam dostęp do robota KR20 R1810 który posiada wyspę zaworową SMC ale bez modułu łączności. Same zawory z cewkami. Robot jest podłączony do szafy sterowniczej PLC. Co muszę zrobić aby sterować zaworami przy pomocy sygnałów robota? Czy łatwiej jest podłączyć wyspę zaworową pod PLC i sterować zaworami Robot -> PLC -> Wyspa zaworowa. Czy powinienem podłączyc wypę zaworową w dodatkowe urzadzenie które bedzie się komunikować z robotem?

    To zależy, czy chcesz sterować zawory robotem bez PLC?

    Oby dwie są możliwe, ale to bardziej zależy jaki masz Controller robota. Jakie interfejsy ma robot i controller (KRC4/KRC2... , czy ma interfejse pod nazwą X12?

    Jeżeli chesz sterować robotem ale przez PLC, to wtedy musisz zrobić IOMapping między PLC i robotem.

Advertising from our partners