August 26, 2022 at 1:46 PM #1 motoman nx100 Code аларм 4416, выдает робот при движении по 7 оси в минус, что может быть?
August 26, 2022 at 2:09 PM #2 The 7th axis exceeded its motion limit (pulse limit) in the negative (-) direction. Change the 7th axis position in the step (move instruction) where the alarm occurred.
August 26, 2022 at 2:19 PM #3 Code робот принципиально не двигается в этом направлении, даже в режиме обучения
September 19, 2023 at 8:38 AM #4 Hello,i have same problem. i have Alarm 4416 pulse limit [R1 : Max Slurbite]. any solution for me?thank you