Lenguaje fanuc .

Hola soy un operario de taller al que le han puesto con un robot fanuc sin tener mucha idea de robótica y programación y necesitaría información sobre el lenguaje diferentes movimientos etc que me encuentro durante el programa en ejecución.

GRACIAS

Que más quisiera yo que me formaran en mi empresa pero no están por la labor por lo que creo ,la manera de hacer las cosas aquí es cuando rompa llamamos al ingeniero de programación pero no hay nadie interno en la empresa que maneje esto