Buenas,
Tengo que conectar el controlador KRC4 compacto con un PLC siemens via Profinet.
Cual es el puerto que debo conectar mi profinet en el controlador, x66, x69?
Buenas,
Tengo que conectar el controlador KRC4 compacto con un PLC siemens via Profinet.
Cual es el puerto que debo conectar mi profinet en el controlador, x66, x69?
Consulta, en el Tia Portal colocamos la llave profinet y configuramos el nombre de la profinet que vamos a usar KUKA y la IP del controlador del robot, eso esta bien?
En el Robot colocamos a la PROFINET el nombre KUKA y activamos la casilla para que fuera un esclavo, colocamos la 512 bits, el modo de compatibilidad KRC4-profinet 5.0....
El problema es que no se comunican robots y PLC me da unas fallas
"el plc indica datos de I/O no validos" para el dispositivo KUKA.
"el dispositivo configurado se diferencia del dispositivo real"
Alguna ayuda?
El nombre profinet es dsrb001, no kuka. Esta es mi configuracion profinet en WV
eso no es correcto.
PLC es maestro de ProfiNet, KRC es esclavo de ProfiNet (para ese PLC).
Todos los nodos agregados en la estructura del bus Profinet son esclavos: este robot ESTE. Entonces, su configuración en WorkVisual muestra que está creando dos conexiones: una con PLC (donde el robot es esclavo) y otra con algún otro robot. eso está mal. los esclavos siempre se agregan al maestro. por lo que debe agregar KRC4 al PLC, en la configuración del PLC.