Motion instruction after trigger command cannot be PTP or SPTP.
It must be LIN or CIRC or SLIN or SCIRC.
PTP/SPTP motions do not generate TCP path so if you do want PTP/SPTP after that trigger, change trigger command sync option from PATH to one of time based choices: START or END.
La instrucción de movimiento después del comando de disparo no puede ser PTP o SPTP.
Debe ser LIN o CIRC o SLIN o SCIRC.
Los movimientos PTP/SPTP no generan una ruta TCP, por lo que si desea PTP/SPTP después de ese activador, cambie la opción de sincronización del comando de activación de PATH a una de las opciones basadas en el tiempo: START or END (INICIO o FIN).
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