Bonjour,
J'ai un robot KR210 EXTRA KRC4-ed15. J'ai besoin de changer mon poignet. J'ai pris le poignet d'un robot en spare.
Comment puis-je récupérer les valeurs MAMES de mon nouveau poignet?
Merci pour votre aide
Bonjour,
J'ai un robot KR210 EXTRA KRC4-ed15. J'ai besoin de changer mon poignet. J'ai pris le poignet d'un robot en spare.
Comment puis-je récupérer les valeurs MAMES de mon nouveau poignet?
Merci pour votre aide
Indem du die gleichen wie bei der alten Hand hernimmst. $MAMES werte ändern sich nicht individuell. Wahrscheinlich sind einfach alle Null für die Hand.
Meinst du vielleicht Absolutgenauigkeitswerte? Oder $MAMES_ACT Werte? Also das mam file? Letzteres kann dir nur KUKA erstellen wenn du sie nicht hast. Die Hand muss dazu individuell vermessen werden. Und mit diesen Daten muss ein entsprechendes mam file inklusive deiner anderen Achsen erstellt werden.
Fubini
Nous avons conservé les données MAMES d'origine. Nous avons calibré le robot au palpeur numérique.
Le robot ne suit pas la trajectoire définie.
Avez-vous entendu parlé du WristMamesOffset?
Voici une procédure que l'on m'a donné pour le remplacement du poignet
1. Lancer WristMamesOffset
2. Saisir les valeurs de correction des axes A4, A5 et A6
3. Saisir le numéro d'article du poignet
4. Saisir le numéro de série du poignet
5. Saisir le total contrôle dans le champ Checksum
6. Sauvegarder
Où puis-je trouver les valeurs de correction MAMES?
Merci pour votre aide.
Hopefully I understand the question correctly.
Do you mean the correction values for A4-A6 as mention as in your step 2?
I know that when one receives a new wrist, it comes with a tag attached to the wrist with all those values. (As each wrist will be different as they are not all exactly the same) You will then have to enter those values manually and correctly. If you do not have those values, perhaps contact KUKA and they might have them. Otherwise, I am not aware of how to find them.
Exactly. If you do not have them only KUKA might have them if at all. So ask whoever provided the new hand and/or kuka.
Fubini
Pardonnez-moi, j'ai dû laisser ce sujet en attente quelques semaines.
Savez-vous à partir de quel KSS et pourquoi il faut lancer un WristMamesOffset lors du remplacement de poignet sachant que je conserve mes moteurs?
Comment faire pour obtenir le Checksum?
Dans tous les manuels que j'ai lu sur le KRC4, aucun ne parle de cela?
Thank you for your helpfull.
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