Consulta KUKA

    Buenas


    Tengo un robot que contiene 3 ejes externos, como se utiliza para activar cada eje, vi que se utiliza la variable $ ASYNC_AXIS y que se colocan 'B0111', pero no logro interpretar como activo cada.

    Como hago para activar solo el eje externo 1 y asi sucesivamente.

    Alguien me podria brindar algun manual donde detalle como se trabaja con ejes asincronicos y sincronicos.

    Gracias

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    how to post correctly:

    1. be a good citizen and follow common sense. this includes no sharing or asking for copyrighted material. such posts will get you banned (because we don't want Kuka legal team stepping in and request ban on all manuals). an example of something that will get you in trouble is any material from Kuka College.

    1.5 make SURE to post in the right forum section (manuals in manuals section, IIWA and Sunrise topics in IIWA section). see attached example for IIWA... sigh.. :tired:
    Please…
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    3) read 1 and 2

    Corrijo alguien tiene informacion respecto a ejes sincronizados.


    Gracias

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