Мастеризация

Encoders were replaced on the robot drives. How can I make a reconciliation now without using the device????

На приводах робота были заменены энкодеры. Как теперь я могу произвести выверку без использования приспособления????

При перемещении роботом выдает ошибки по перебегу по концевикам, хотя физически не на концевиках. Ошибка по различным осям начиная с 1-6.

Не могу найти где программные концевики настраиваются