Alarm

    bonjour ,

    robot NX100.



    Voici mes constatations :


    Alarme bloquante 1302 : problème de com entre la carte NTU et les servo Pack


    Alarme bloquante 1343 : problème de com avec le convertisseur

    Alarme bloquante 112

    Test réalisé :


    Lors de la mise sous tension du Fusible F4 de la grille NTU.


    Si l'on débranche le connecteur de la puissance (X2) entre la NTU et la NRK01 (connecteur CN01) le fusible est toujours bon. Si on le rebranche le fusible sauté.



    Le problème est interne à la Baie.


    merci

    Fuse 4 on the NTU is for 24 volts. There is a short in the 24 volt system. This can be the pendant, pendant cable, any I/O wired to the robot, the servo on light, shock sensor, over travel limit switch....

    Robodoc

    Bonjour ,

    j'ai déconnecté le bras entièrement ,mes le +24v rouge et toujours allumé .

    Le problème est interne à la baie.

    Cordialement

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