Hola a todos. El robot me dice todo el rato que no he completado la configuracion payload, y dice que la carga útil es 0 y está incompleta. No entiendo eso porque no le he puesto pinza al robot ni nada. Solo he hecho un programa y no me eja ejecutarlo por eso. Si alguien sabe que me ayude, gracias a todos
Error configutation payload not complete
-
Parzival -
April 21, 2021 at 3:30 PM -
Thread is Unresolved
-
-
From the factory the tool is all 0's. Regarding the weight of 0 the controller then assumes max payload. In the Main Menu, go to ROBOT, then TOOL.
If you see items like X, Y, Z, Rx, Ry.... Go to UTILITY in the Menu area.
If you don't see items like X, Y, Z, Rx, Ry.... Move the cursor to the correct tool and press the SELECT key. Go to UTILITY in the Menu area.
In the drop-down go to W. GRAV. POS. MEASURE. With servos on in Teach, press and hold the FWD key. Follow the prompts at the bottom of the screen. The robot will do a little dance.
When done turn off servos and REGISTER.
Code
Display MoreDe fábrica, la herramienta es todo 0. Con respecto al peso de 0, el controlador asume la carga útil máxima. En el menú principal, vaya a ROBOT, luego a HERRAMIENTA. Si ve elementos como X, Y, Z, Rx, Ry ... Vaya a UTILIDAD en el área de Menú. Si no ve elementos como X, Y, Z, Rx, Ry ... Mueva el cursor a la herramienta correcta y presione la tecla SELECT. Vaya a UTILIDAD en el área de Menú. En el menú desplegable, vaya a W. GRAV. POS. LA MEDIDA. Con los servos activados en Teach, presione y mantenga presionada la tecla FWD. Siga las indicaciones en la parte inferior de la pantalla. El robot hará un pequeño baile. Cuando termine, apague los servos y REGÍSTRESE.
-
XD Thanks a lot, i going to do this now have nice day 95 devils