Hola gente, tengo un fanuc arc mate 100i be, con un equipo de soldadura kemppi, y el problema esta en, que cuando hago búsqueda de chapa al tocar el hilo en la chapa no me detecta, como seria la señal que recibe el robot, que seria entre positivo y el hilo de soldadura o entre negativo y el hilo de soldadura??? Donde estaría cableada esta entrada. ha alguien mas le a pasado esto alguna vez??
la cosa está en que si me voy al panel de salidas, no me cambia de estado el touch sense, quiere decir que el robot no esta recibiendo esta señal(de ahí el buscar donde esta cableada o como hace la diferencia de potencial), sin embargo si la simulo y la pongo a on me hace como su nombre bien indica simular y hace la busqueda pero sin tocar chapa
un saludo y espero que me puedan ayudar. gracias de antemano!!!!
