Esclavo Profibus KUKA KR2

Buenos días,

Tengo un cliente que posee un KUKA KR2, con una consola KRC2.

Quiere añadirle una tarjeta de BECKHOFF BK3120, para añadirle entradas y salidas al robot vía PROFIBUS, para lo cual el kuka posee una CP5613.

Entiendo pues que el KUKA deba trabajar como maestro, y la cabecera de BECKHOFF como esclavo. Si por ejemplo a esta última le doy el nodo 10, mi configuración debería ser la siguiente?:

pfbms.ini:

[CP_5613/14]
DEBUG=1
LOGFILE_PATH=log/pfbms.log
ERROR_TEXT=English
FORCE_RESET=0
OLD_ERROR_DB=0

[MASTER]
MASTER_USED=1
DATABASE_PATH=init/RED_PB.ldb
FIRMWARE_PATH_A1=drivers/FW_5613.bin
FIRMWARE_PATH_A2=drivers/FW5613A2.bin
WATCHDOG_TIME=3
MAPPING_USED=0
MAPPING_PATH=init/
;DEACTIVATED_SLAVES=
WAIT_FOR_SLAVES=1  

y configurar la entrada salida en el IOSYS.INI, por ejemplo:

[DRIVERS]
PBMASL = 11, pbmsInit, pfbmsdrv.o


[PBMASL]
INW30 = 127,0,x2
OUTW30 = 127,0,x2

Creen que sería correcto?

EDIT: Después de googlear un buen rato, me he dado cuenta de que debía generar la red PROFIBUS mediante STEP 7, y tras ello cargarla en el KUKA. Creo que lo tengo más o menos claro, mañana lo probaré. Si a alguien le surge el mismo problema que a mí (y consigo solucionarlo) no duden en preguntar.