Esclavo Profibus KUKA KR2

  • Buenos días,


    Tengo un cliente que posee un KUKA KR2, con una consola KRC2.

    Quiere añadirle una tarjeta de BECKHOFF BK3120, para añadirle entradas y salidas al robot vía PROFIBUS, para lo cual el kuka posee una CP5613.

    Entiendo pues que el KUKA deba trabajar como maestro, y la cabecera de BECKHOFF como esclavo. Si por ejemplo a esta última le doy el nodo 10, mi configuración debería ser la siguiente?:


    pfbms.ini:

    y configurar la entrada salida en el IOSYS.INI, por ejemplo:

    Code
    [DRIVERS]
    PBMASL = 11, pbmsInit, pfbmsdrv.o
    
    
    [PBMASL]
    INW30 = 127,0,x2
    OUTW30 = 127,0,x2

    Creen que sería correcto?


    EDIT: Después de googlear un buen rato, me he dado cuenta de que debía generar la red PROFIBUS mediante STEP 7, y tras ello cargarla en el KUKA. Creo que lo tengo más o menos claro, mañana lo probaré. Si a alguien le surge el mismo problema que a mí (y consigo solucionarlo) no duden en preguntar.

    Edited once, last by ilopez ().

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