Robot kuka

Witam

W pracy spotkałem się z zatrzymaniem przez maszyny z powodu awarii napędu T1 i T2, sprawdziłem i powoduje przerwanie połączenia przez kabel RJ.


Ale zmierzam do tego czy reset napięciowy z panela można zastąpić resetem napięciowym samych sterowników napędu w szafie ,jeżeli nie to dlaczego i jakie mogą być tego skutki.