Caricamento dei programmi a seguito di un cold restart

    Salve a tutti,


    Ogni volta che effettuo un cold restart devo caricare manualmente ed uno alla volta tutti i programmi del robot. E' possibile effettuare questa procedura in modo automatico? Grazie mille!

    Bon giorno,


    I can give you an answer in english mio caro amico. In SETUP>STARTUP you may define a startup program. Create that program and define what programs you want to be loaded at startup, Example


    BEGIN


    ERR_TRAP_ON(39960)


    SYS_CALL('ML', 'UD:\\usr\\main')

    SYS_CALL('ML', 'UD:\\usr\\CLEANTORCH')


    ERR_TRAP_OFF(39960)


    END startup


    Regards,

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