Avviare un programma con CWRITE

    Ciao

    Sto provando a utilizzare la funzione CWRITE per richiamare programmi standard nei miei robot KSS8.3 / 8.5,

    Inizialmente volevo provare a richiamare direttamente il programma "master()" in seguito vorrei provare a inserire una String e eseguire il richiamo di alcuni programmi.

    se la funzione è richiamata sotto SPS riesco a richiamare il programma

    Es:

    ; PLC PIENO UTENTE


        ; Apporta le tue modifiche qui


    IF $ Flag [ 1 ] == true  THEN


    CWRITE ( $ CMD , Stat , modalità , "RUN / R1 / master ()" )


    ENDIF

    se provo a richiamare la funzione in un programma .src questo non funziona

    es:

    Test DEF ( )


     DECL STATE_T STAT


     DECL MODUS_T MODE


    MODE = #SYNC


      SE $ FLAG [ 1 ] == TRUE  THEN


    CWRITE ( $ FCT_CALL , STAT , MODE , "RUN / R1 / MASTER ()" )


      FINISCI SE


     ENDLOOP


    END

    No mention of KSS version? You obviously didn't read the READ FIRST topic.

    Okay, several things wrong here.

    First, the Level 1 (Robot) Interpreter and the Level 0 (SPS) Interpreter cannot use CWRITE $CMD against themselves, only against each other.

    Second, you cannot simply issue a RUN command. At minimum, you must first STOP and CANCEL whatever program is currently loaded in the Interpreter.

    Third, you are failing to use any protection against "hammering" the CWRITE command -- it should only be issued once. You should be using the $PRO_STATE variables to check the current status of the Interpreter and condition your commands accordingly.

    Ho letto l'argomento LEGGI PRIMO pero utilizzo molti robot con Differenti Versioni normalmente KSS8.3 ultimamente STIAMO iniziando ad utilizzare KSS8.5 quindi this Strutture vorrei utilizzarla Su più robot.

    Le sto provando con un simulatore versione KS 8.5.385

    utilizzando il CWRITE volevo modificare come normalmente richiamo i programmi:

    L'operatore quando crea un nuovo programma di pezzo deve andare nel "master pezzo" crea un nuovo CASO e aggiungi il nome del nuovo programma di pezzo che precedentemente ha creato

    VECCHIO:

    DEF Piece_manager ( nPrg : IN )

    DECL  INT nPrg ( DAL PLC )

    INTERRUTTORE nPrg

    ; Colonna 1

    CASO  1

    Program_1 ()

    CASO  2

    PROGRAMMA_2 ()

    CASO  3

    PROGRAM_3 ()

    CASO  4

    PROGRAM_4 ()

    ......

    Nuovo:

    Vorrei usare il CWRITE per non dover creare un CASE di tutti i programmi ma creare una String contenente tutti i nomi dei programmi e poi andarla a richiamare nella funzione

    DEF Piece_manager ( nPrg : IN )

    DECL  INT nPrg ( DAL PLC )

    DECL STATE_T STAT

    DECL MODUS_T MODE

    MODE=#SYNC

    CWRITE ($ CMD, Stat, Modalità, "RUN / R1 / "PrgList[nPrg]")


    You still can't use CWRITE $CMD from inside the Level 1 Interpreter to control the Level 1 Interpreter.

    Using sting-building tricks in such a way is possible, but you would have to execute that code in the SPS.

    You cannot put an array into a string:

    CWRITE ($ CMD, Stat Mode, "RUN / R1 /" PrgList [NPRG] ")

    You would have to build the entire "RUN....." string using SWRITE, then use it as an argument in the CWRITE.

    And you still aren't using the $PRO_STATE variables.

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