Después de muchas horas de trabajo y diseño. Logré diseñar una placa única que la conectara a la tarjeta krc1 mfc ... válida para gm boxes. Cajas Wolkswaguen. Cajas Kuka. Puede iniciar el inicio automático desde la extensión ..... también tenemos 4 salidas opcionales de 2 amperios de potencia. 4 salidas más de 100ma opcional. y 6 entradas de 24v (sin la necesidad de una red de dispositivo o cualquier otra comunicación. para robots con pocas salidas y entradas y arranque simple. (2 conexiones para botones externos de arranque y parada. Todo está organizado de esta manera. Configure mfc por eliminando comas (;) en mfc, luego configure las entradas de inicio externas en este orden ext start 3 move enab 5 conf month 7 drive off 9 drive on 11. Las entradas normales tienen este orden: 6,8,10,12,14, 16 2 salidas de amplificador 17,18,19,20 salidas 100mA: 1,3,5,7 y eso es todo amigos.
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