Hola a todos, buenos días.
Planeo crear una interconexión de señales para sacar al robot de la zona de trabajo en caso de crisis.
En primer lugar, me pregunto si hay una variable para desactivar el freno del motor de un eje solo para poder mover el robot con la mano (empujándolo)
Y en segundo lugar, si existe esa señal, planeo conectarla junto con la señal manual del robot y un detector para enviar al PLC y mover la parte una vez que el robot esté fuera, cuando lo movemos a mano en caso de crisis.
Todo está claro, excepto la señal de liberación del freno de un solo eje, por ejemplo, el eje 1.
Gracias.