Configuiração das I/O do ROBO ABB M93 IRB6000

  • Tenho um IBR6000 M93 S3 e por sorte meu para raio não aguentou e infelizmente danificou a placa CPU e fonte mais já arrumei. O problema é que perdi as configurações da placa I/O e não sei regular. Algum tem alguma planilha ou algo para me auxiliar.
    Obs: Tenho os manuais porei não sei qual informações colocar na configuração.

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