Fallo desconocido en robot KUKA

    Buenas tardes, operando con un robot Kuka, he obtenido el siguiente mesaje de error


    **Confirmar error en unidades A1 No. TRIP**
    **Confirmar error en unidades A2 No. TRIP**
    **Confirmar error en unidades A3 No. TRIP**
    **Confirmar error en unidades A4 No. TRIP**
    **Confirmar error en unidades A5 No. TRIP**
    **Confirmar error en unidades A6 No. TRIP**


    Alguien podría decirme a que se debe?... la controladors es un KRC2


    Gracias!

    Edited once, last by Yeis ().

    si es un krc1 con unidad de servos de 6 ejes (monobloque pm6-600) cambiar cada salida a la otra salida, esa unidad lleva 2 salidas por eje. una de baja potencia y otra de alta potencia. si estan todos conectados a la equibocada marca trip en todos los ejes.

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