Problema al arrancar

Hola buenas tardes.
Escribo porque tengo un problema con un robot kuka kr15 krc2 kss 5.2.14, al momento de prender el krc2 bueno enciendo el sistema y empiez cargar, pero al despues de un tiempo y con el software cargado, los ksd`s no quedan listo para funcionamiento es decir el led rojo queda parpadeando, debo apagar y volver a prender el controlador y en el segundo encendido los ksd`s si quedan listos par el funcionamiento, es decir queda el led verde prendido y el rojo se apaga, alguna idea porque sucede esto, gracias