Bom dia pessoal,
Vocês sabem se existe algum procedimento para medição de folga dos eixos dos robôs KUKA, precisarei verificar a de um KR16, além de uma ferramenta específica é preciso saber os ranges de variação de cada um dos eixos.
Se alguém já realizou esse procedimento e puder ajudar 
Abraço!
Bom dia!
Eu conheço o procedimento de calibração dos eixos, por meio do recurso da EMD (Electronic Mastering Device), onde vc põe em concordância a posição mecãnica e elétrica de cada eixo. Quanto a folga nos eixos eu nunca tive esse problema, uma vez que meu processo requer alta precisão na repetitividade qualquer folga nos eixos seria catastrófica.
