Hello!
For milling of cast aluminum preparations we use the KUKA KR 60HA_3 C4 FLR ZH02 robot
The task which we should solve is as follows:
- it is necessary to find coordinates of openings concerning $BASEROOT which have found by means of video camera and VISIONTECH/
that is to find coordinates of bases of as their arrangement at installation of new preparation constantly changes, and relatively the distance between them remains in the constructive admission.
Здравствуйте!
Для фрезерования литых алюминиевых заготовок мы используем робот KUKA KR 60HA_3 C4 FLR ZH02
Задача, которую нам надо решить, состоит в следующем:
- необходимо найти координаты отверстий относительно $BASEROOT, которые нашли с помощью видеокамеры и VISIONTECH/
то есть найти координаты баз отверстий, так как их расположение при установки новой заготовки постоянно меняется, а относительно расстояние между ними остается в конструктивном допуске.
youtu.be/wK3XYvasR_8