Problemas de conxion entre teach pendant fanuc rj3 y equipo de suelda powerwave

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    Estimados
    Miembros de este prestigioso foro
    tenemos un robot fanuc 120i con un controlador rj3 y estamos tratando de inicar proceso de suelda, al probar las señales digitales hemos probado la DO1= ENCENDIDO DE SUELDA
    D02= ENCENDIDO DE SELENOIDE
    D04= ALAMBRE +
    D05= ALAMBRE -
    El instante de activar señales de recorrido de alambre se pierde inmediatamente la señal con el equipo power wave 455r, es decir la señal en vez de activar el recorrido del alambre provoca el apagadpo y posterior reseteo del power wave 455r y al volverse a encender ya se encuentra fuera de línea error ARC 045 en Teach Pendant, para coregir esto errores hemos acudido al programa power wave manager y nos hemos fijado que tenemos un error dentro del mismo el cual dice:
    Error: 0x6311-WFS feedback was out of limits possibly due to noise


    Description: The fead head circuit board detected noise on the wire feed speed (WFS) FeedBack Signall.Check the calbe connection to the feed head.


    Solution 1.- Check feed head control cable routing and connections
    Solution 2.- Check tachometer interface board
    Solution 3.- Replace Module.


    A Pesar de las soluciones aca descritas no podemos y no sabemos como avanzar seria de gran ayuda su colaboración somos un grupo de jovenes emperndedores ecuatorianos que necesitamos inicair operaciones .
    Gracias
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