Salve a tutti

  • Buongiorno a tutti, sono di Brescia, mi sono appena iscritto a questo forum, ho da poco recuperato un Almega AX-V16 che intendo usare per caricare un tornio CNC, dopo aver cambiato le batterie e resettato gli encoder ora funziona e riesco a muoverlo e creare un semplivce programma, ma quando vado in playback mi dice:


    I2106 Playback unavailable because servo system has not been turned on yet
    The start is impossible, because the start operation is done before MSHP is turned on. Please start after turning on MSHP.



    Qualcuno conosce questo robot o uno simile? avete idea di cosa sia questo MSHP? non trovo niente in nessun manuale....


    Grazie a chiunque mi potrà aiutare.

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