Hi guys,
Can anyone help me with the following: I have like 13 robots in my plat, from which 6 (different contractors) have T 2 disabled (it doesn't either appear on screen), and the rest of 7 have T 2 mode enabled. Seems like the management team has decided (cause very few ppl have robot training ) to disable for safety reasons.
Can anyone tell me where I can find this option and how to disable it? I read on the forum on a topic that it should be in the CabCtrl.xml file , but I couldn't find it really.
CabCtrl.xml:
''<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!--XML file partially generated by WorkVisual V3.1.7_Build17.-->
-<CabCtrl xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="/Roboter/Config/System/Common/Schemes/CabCtrlUser.xsd">
<!-- Beschreibung zur Konfiguration: -->
<!-- Um Signale auf den Bus zu legen oder diese von einem Bus zu lesen, muessen die entsp. -->
<!-- Funktionen aktiviert und konfiguriert werden. -->
<!-- Es duerfen keine Knoten oder Parameter geloescht oder hinzugefuegt werden. Der Knoten -->
<!-- <Version> und die Reihenfolge aller Knoten duerfen nicht veraendert werden. -->
<!-- Alle unten aufgefuehrten Parameter im Knoten <Operations> koennen entsprechend den -->
<!-- Anforderungen geaendert werden. Alle Parameterwerte sind in Anfuehrungszeichen zu -->
<!-- setzen. Alle Eintraege sind case-sensitive. -->
<!-- Parameter | Wert | -->
<!-- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -->
<!-- activated | on | Schaltet die gesamte Funktion ein. -->
<!-- | off | Schaltet die gesamte Funktion aus. -->
<!-- driver | Treibername | Name des Treibers der in der KRC4 den Bus bedient. -->
<!-- bus | Busname | Name der Bus-Instanz innerhalb des Treibers. -->
<!-- bitOffset | 0 oder ein | Bit-Offset innerhalb der KRC4 als Busteilnehmer. -->
<!-- | Vielfaches von 8 | Bit-Offset muss an Byte-Grenzen ausgerichtet sein. -->
<!-- monitoring | on | Schaltet eine Ueberwachung ein. -->
<!-- | off | Schaltet eine Ueberwachung aus. -->
<!-- Bussystem | Treibername | Busname -->
<!-- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -->
<!-- ProfiNet | PNIODriver | PNIO-CTRL -->
<!-- | PNIODriver | PNIO-DEV -->
<!-- Interbus | IBusDrv | IBS1 -->
<!-- Profibus (EtherCat mit | ECatIODriver | SYS-X44_PB-Master1 -->
<!-- PB-Gateway) | ECatIODriver | SYS-X44_PB-Slave1 -->
<!-- DeviceNet (EtherCat mit | ECatIODriver | SYS-X44_DN-Master1 -->
<!-- DN-Gateway) | ECatIODriver | SYS-X44_DN-Slave1 -->
<!-- EtherCat | ECatIODriver | SYS-X44 -->
-<Version Label="">
<Info Version=""/>
<Schema Version="200"/>
</Version>
-<CabinetInformation>
<!-- KRC4_STANDARD, KRC4_COMPACT_SR, KRC4_COMPACT_LBR, KRC4_MIDSIZE, KRC4_EXTENDED, KRC4_SMALLSIZE -->
<Cabinet kind="KRC4_STANDARD"/>
</CabinetInformation>
-<Operations>
-<PowerDownByPLC activated="off">
<!-- Diese Funktion belegt 8 Bit Eingangsdaten und 8 Bit Ausgangsdaten. -->
<Input bitOffset="?" bus="BusName" driver="DriverName"/>
<Output bitOffset="?" bus="BusName" driver="DriverName"/>
</PowerDownByPLC>
-<UserInterface activated="off">
<!-- Diese Funktion belegt 9 Byte (72 Bit) Ausgangsdaten. -->
<Output bitOffset="?" bus="BusName" driver="DriverName"/>
</UserInterface>
-<ControlOuterFan>
<TrafoTemp monitoring="off"/>
<ClimateDevice monitoring="off"/>
</ControlOuterFan>
-<Retrofit activated="off">
<!-- Diese Funktion belegt 8 Bit Eingangsdaten. -->
<Input bitOffset="208" bus="SYS-X44" driver="ECatIODriver"/>
</Retrofit>
</Operations>
</CabCtrl>''
Thank you in advance.