error 10053 en un robot kuka

Aunque hace un año del post, ...... para Isamal llego tarde pero quizás algún otro le venga bien. Este mensaje, el 10053, se produce por que alguna tarjeta está moviendose en el slot de la placa base, y la placa se mueve porque el armario está vibrando y el armario está vibrando porque el ventilador exterior del armario está girando desalineado y produce vibraciones. En resumen, cuando tengais este problema id al ventilador, comprobar si produce vibraciones y cambiadlo.

Gracias JoseMI

Nunca es tarde para contribuir

La tarjeta que provoca este error es la Mfc, a veces basta con sacarla y limpiar las pistas

gracias amigo mi problema resuelto con su guía