buna ziua,
de cateva luni la noi in firma a aparut o automatizare cu un robot Motoman. Pana acum eu am mai programat KUKA, Fanuc, si mai nou Motoman si Sepro. pentru moment nu am nici o scolarizare pentru Motoman, dar multe chestii am reusit sa le invat, facand analogia cu Fanuc. dar acum am o problema: Cum schimb un punct circular intr-un punct Liniar? Aici chiar m-am blocat 
, puteti sa ma ajutati? 
Va multumesc anticipat.
