June 27, 2019, 09:11:00 AM
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 Medição de folga de eixos

normal_post Author Topic:  Medição de folga de eixos  (Read 845 times)

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March 14, 2018, 12:56:10 PM
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Sulivan Visentainer


Bom dia pessoal,

Vocês sabem se existe algum procedimento para medição de folga dos eixos dos robôs KUKA, precisarei verificar a de um KR16, além de uma ferramenta específica é preciso saber os ranges de variação de cada um dos eixos.

Se alguém já realizou esse procedimento e puder ajudar  :icon_mrgreen:

Abraço!

Today at 09:11:00 AM
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Guest

June 14, 2018, 01:52:22 PM
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TadeuFerraz


Bom dia!

Eu conheço o procedimento de calibração dos eixos, por meio do recurso da EMD (Electronic Mastering Device), onde vc põe em concordância a posição mecãnica e elétrica de cada eixo. Quanto a folga nos eixos eu nunca tive esse problema, uma vez que meu processo requer alta precisão na repetitividade qualquer folga nos eixos seria catastrófica.


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