Witam

[Krzysztof]

Widzę, że jest tutaj nas coraz więcej, szczególnie sie da to zauwazyć na forum o Fanucach i robotach Kawasaki.
MOże byśmy się na nie przenieśli i wrzucali równolegle tutaj nasze pytania, co Wy na to?
DOdatkowo może każdy kto jest z Polski by to zaznaczył, podał z jakiej firmy klika i tak dalej.
Zapraszam do dyskusji

[Irek Krauze]

TO może ja na początek  Jestem Irek
Zajmuję się robotami KAWASAKI  w  "Gebrueder Peitz Polska", (przedtem Fanuc) "NT Industry"
Obecnie 25szt. ZX165U oraz 3 szt. FS020N Linia produkcyjna obróbki skrawaniem bloków silnikowych i innych detali przemysłu motoryzacyjnego.
Pozdrawiam 

[Krzysztof]

cześć Irek,
I jakie jest twoje zdanie na temat robotów Kawasaki w konfrontacji z robotami Fanuc?
Z którymi Ci sie lepiej pracuje?

[Irek Krauze]

Porównując te dwie firmy myśle że Fanuc jest bardziej elastyczny jeśli chodzi o ilość dostępnych robotów.
Jeśli chodzi o programowanie z TP to odnoszę wrażenie ze Fanuc był bardziej ergonomiczny i szybszy w programowaniu.
Kawasaki jest trochę udziwniony, np.touch który moim zdaniem się nie przydaje.
Ogólnie obie firmy są ok ale zaczynam powoli przekonywać się do Kawasaki.
A Pan Panie Krzysztofie z czym miał do czynienia ?   

[Krzysztof]

no, ja do tej pory programowałem głownie roboty firmy Fanuc z kontrolerami od RH do R-J3iB. Jesli chodzi o Kawasaki to przez dwa dni bawiłem się nimi. W kwesti np podłączenia do spawarki to roboty te posiadaja interfejs trochę ograniczony w porównaniu z Fanucami, ale takie jest moje zdanie po porównaniu informacji z dokumentacji.
Hm.. a w czasie gdy zajmowałeś się Fanucami to zdarzało Ci się doinstalowywać jakies opcje do kontrolerów?

[Irek Krauze]

Gdy pracowałem z Fanucami to sprawa wyglądała inaczej.
Integratorem jako takim była firma migatronic z Danii.
Ona dostarczała zrobotyzowane stanowisko do spawania danego elementu.
Ja zajmowałem się tylko stroną programowania i doborów natężeń prądu spawania, itd.

[Krzysztof]

A odnośnie MIgatronika, jak sie układała współpraca w programowaniu zestawu Megatronic+Fanuc . Mam kontakt z firmą która jest przedstawicielem Megatronica w Polsce. Czy używałeś może w trakcie programowania opcji TAST? Jeśli tak, to jakie masz z nią doświadczenie? czy jest ona skuteczna?

[Irek Krauze]

Jeśli chodzi o migatronic, to awaryjność ich konstrukcji była dosyć duża.
Co chwile był wzywany serwis, problemy z chłodzeniem spawarki (flex5000) i inne dziewne rzeczy się działy.
Jeśli chodzi o programoweanie wszystko było ok.
Teraz Migatronik w mojej byłej pracy zrobił dwa bardzo duże stanowiska zrobotyzowane.
(spawanie platform do przewozu kontenerów) i nie wiem jak teraz to wygląda.

Jeśli chodzi o funkcję TAST to coś mi mocno świta, ale nie potrafię sobie przypomnieć do czego ta funkcja się odnosiła. Jeśli mi przypomnisz to wtedy odpowiem ci na pytanie. Mam wrażenie że używałem tego, ale już nie pamiętam o co chodziło. 

Jeśli masz kontakt z przedstawicielem migatronika, pewnie będzie to Marek Pentucek  z Czech, lub Richard także z Czech Oni zajmowali się także serwisem.
Oczywićie zakup maszyn itd. było robione poprzez Migatronic  z Danii.
Z tego co wiem nie posiadają przedstawicielstwa na Polskę

[Krzysztof]

W kwesti Megatronica to przedstawicielem jest firma AiR-Tech ze Szczecina.

Co do TASTA to jest to opcja śledzenia spoiny w trakcie spawania na takiej mniej więcej zasadzie, że jest mierzony prąd po jednej ze stron kładzonego spawu. Jedna z podopcji TASTA pozwala również na korękcję góra - dół w momencie kładzenia spawu.

[Irek Krauze]

Teraz już pamiętam hehe.
Funkcja tast nie była używana. Ale były plany aby tego używać z powodu dużych rozbierzniości spawanych detali.
Funkcji dokładnie nie znam i nie używałem, ale chodzi tak jak napisałeś o mierzenia natężenia z łuku podczas spawania i korygowanie go do jak najlepszych parametrów.
Ps. jeśli są problemy z rozbierznościami spawanych elementów (brak powtarzalności) można wiele zdziałać funkcją wave. U nas dzialało.

Jeśli spawany będzie material który na łączeniach ma "szpary" funkcja tast napewno na nic się nie przyda !!!