Potrzebuję pomocy w rozszyfrowaniu linijki kodu ABB RAPID

[thernobyl]

Witam,

MoveL [[-0.71,2.37,415],[0.0033208,-0.1441304,0.9892906,-0.0227935],[-1,-1,0,0],[0.00,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]],v100,z0,t1\WObj:=w1;

Dojazd[[x,y,z],[tutaj chyba są kąty odchylenia narzędzia, tylko nie rozumiem dlaczego są 4 liczby],[tego nie rozumiem],[tu jest zewnętrzna oś obrotowa i reszta osi dodatkowych zablokowana]],prędkość,promień,narzędzie\WObj:=w1

jest to jedna linijka kodu RAPID - dojazd do punktu na dodatkowej osi obrotowej

problem jest taki, że nie wiem po co tu tyle informacji, i byłbym bardzo wdzięczny jeżeli któryś z kolegów wytłumaczył mi co oznaczają dokładnie te wszystkie wartości w kwadratowych nawiasach. dla mnie logiczna byłaby forma 3 liczb na pozycję punktu, 3 liczb na obrót narzędzia i jedna liczba na obrót dodatkowej osi obrotowej

z góry dziękuję i pozdrawiam!

[joker]

Elo, to nie katy tylko kwaterniony :)

[thernobyl]

Witam i dzięki za odpowiedź. mógłbyś mi wyjaśnić jeszcze te liczby w nawiasach na zielono ? dzwoni mi, ale nie wiem w którym kościele - myślałem o pozycji osi obrotowych ( przekręcona w lewo to kolejno -1 -2 -3 -4, a w prawo 1, 2 , 3, 4 tzn co 90stopni, tylko za które osie odpowiadają tylko 4 liczby?

[joker]

Czesc, nadal potrzebujesz pomocy?

[thernobyl]

już sobie poradziłem ;) dziękuję Koledze za zainteresowanie i pomoc, pozdrawiam!