BACKUP/RESTORE MENU?

[KUAJARLOS]

En un controlador RJ3iB he cargado la copia de seguridad desde mi pcmcia a traves de la opción F1-F5 + ON  Bmon Menu  controller:
4.backup/restore
4.Restore full ctlr backup (from mc)
Todo esta operación la hice con el robot alimentado con las pilas, y sin que se moviera ningún eje, y al arrancar queda todo OK

A continuación antes de cargar la copia hice a proposito la siguiente prueba:

Desconecte la manguera RP1 de la base del robot , con el controlador apagado, la volvi a conectar, y encendi el controlador, no me dio ningún fallo pues las baterias estaban bien, y moví el robot a otra posición, variando solo los ejes 1,2,3,5,  los ejes 4 y 6 no los moví.

Después hice la operación de restore como indico al principio y me sale el fallo "pulse mismatch  eje 1,2,3,5" y "robot no masterizado". Agradecería me explicaran el porque me sale este fallo, sino es desconectado ningún encoder (estaban alimentado por las baterías) y en la copia de seguridad contenia el fichero sysmast.sv con los parametros de masterizacion (master_count). Gracias.

[evila]

Buenos dias, esto te sucede porque has hecho un restore.
Debes realizar con e robot de nuevo en marcas un QUICK.MASTER. (Masterizacion rápida)
No te procupes no se te masteriza de nuevo los motores, tan solo coloca el cero del robot con ek controladorque sean el mismo.
Esta en el manual pero si tienes dudas me lo comentas i puedo buscarte los pasos a seguir
Atentamente
Enric Vila
evila@vicosystems.com
www.vicosystems.com

[zZarZiLLoSs]

Por favor sabeis alguna manera de arrancar KUKA.OfficeLite 4.1 con el win sp3.
GRacias.