KUAJARLOS
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« on: June 11, 2009, 03:23:44 PM » |
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En un controlador RJ3iB he realizado un "init start" a traves de BMON (F1-F5-ON), y se borra la SRAM y la vuelve a cargar desde la FROM al ejecutarse esta función, seguidamente realizo un "start cold" (sin cargar ningún fichero de sistema, ni cualquier otro archivo), y mi robot me aparece desmasterizado al reiniciar el controlador, y simplemente activando la variable $dmr-group.$master_done=TRUE y calibrate, ya me aparece el robot masterizado y se mueve. Mi duda es saber que valores de masterización (suponemos que estan en el fichero sysmast.sv) se cargan en el controlador si anteriormente he borrado la SRAM (con el init start) y luego no he cargado ningun fichero. Gracias
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