Hablo Espanol

[somar]

Hola:
 A los companeros de habla hispana:

Estoy a las ordenes. Los puedo ayudar en traducciones o en temas de robotica.



Hi:
To my spanish speaking friends:

I'm at your service. I can help you with translation o en temas de robotica.


Somar

[dhyum]

Soy novato en esto y no soy ingeniero ni programador pero estoy desarrollando un sistema de taladrado de piezas un poco complejo. Se trata de taladrar piezas para muebles de forma muy variable. Eso implica que cada pieza a taladrar es diferente por lo que la creacion del programa src correspondiente (ejemplo.src) se hace con una hoja de calculo (ya está desarrollado). Lo que no soy capaz de hacer, es enviar ese fichero ejemplo.src desde el pc externo ,a la unidad de control krc2 por tcp/ip. Necesitaria ademas que una vez que el robot reciba el src, lo reconozca para que desde un programa que se ejecutaria constantemente en el robot, se quede esperando una entrada (pulsador) y una vez activada se ejecute el ejemplo.src enviado, como si fuese una subrrutina. Hay alguna manera de comunicar un pc externo con el krc2 por ethernet? y hay alguna manera de que una vez enviado el fichero ejemplo.src, el robot refresque los programas que tiene en memoria para ejecutar sucesivamente la subrrutina ejemplo.src modificada? Siento no explicarme correctamente pero soy novato. Gracias por su ayuda.

[somar]

Hola :

Mira, no estoy familiarizado con robots Kuka.  Ya vi que planteaste tu pregunta en ingles (se entiende bien).
Has tratado de conectarte con Kuka Espana. Tal vez ellos te puedan dar ayuda.

Otra cosa, generalmente, en una aplicacion como la tuya, usamos un PLC para hacer calculos y decisiones y este solo le dice a robot "ejecuta el programa x"

Suerte y disculpa

[dhyum]

No he preguntado a Kuka España porque el robot que tengo es de segunda mano y no creo que me den soporte tecnico. Al final creo que todo el problema es que el robot, cuando arranca, lee y reconoce los ficheros que tiene dentro de la carpeta R1 y los que intente colocar en esa carpeta no los reconoce hasta que vuelvo a arrancar el sistema. No se si existe alguna forma de que, a traves de alguna instrucción dentro de un fichero src, recarge los ficheros de la carpeta R1. El introducir los ficheros en el ordenador del krc2 lo puedo hacer conectandolo en red con un pc de forma que este los coloque, no creo que sea problema. El problema es que lo recarge el robot en memoria.
He hecho pruebas con un src muy corto que llama despues de reconocer una entrada, a una subrrutina de nombre xxx.src y la ejecuta correctamente con un bucle que vuelve al principio del programa para quedarse nuevamente a la espera de reconocer la entrada y volver a ejecutar el xxx.src, pero si desde fuera del kcp sustituyo entre una entrada y otra ese xxx.src por otro con el mismo nombre, y vuelvo a activar la entrada para que ejecute xxx.src con el nuevo contenido, el robot vuelve a hacer el que hizo la ultima vez y no el nuevo contenido, por lo que interpreto que no vuelve a leer xxx.src sino que ejecuta el que cargó en memoria al comienzo.

[diser]

hola somar, yo tengo una duda respecto al simulador de ABB RobotStudio 5.06

bueno mi duda es si puedo usar macros, para generar movimientos o hacer aparecer/desaparecer objetos, hacer q el robot sostenga y mueva un pieza como si fuera REAL.
revise la version 3.0 y en esa version se pueden meter macros y hacer que la simulacion paresca mas REAL.
esa es mi duda, si puedo meterlos  o no en el RS 5.06.

de antemano gracias