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| | | |-+  error 221 kuka modo no permitido e2 e7		 0 Members and 1 Guest are viewing this topic. « previous next »
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Author Topic: error 221 kuka modo no permitido e2 e7  (Read 645 times)
zorroh007
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« on: June 14, 2011, 09:35:49 PM »
Alguien sabe por que cuando paso de modo manual a modo automatico el switch del vkrc1 me aparece el mensaje 221 que dice "modo no permitido"?
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JoseMi
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« Reply #1 on: June 16, 2011, 12:37:45 PM »
El estandar Wolkswagen tiene una lógica de seguridad propia, hay dos cerraduras, E2 y E7, en función de la combinación de estas cerradoras y la seguridad operario y la parada de emergencia puedes poner en auto o manual el robot. En el manual VKRC1 viene la combinación.
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zorroh007
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« Reply #2 on: June 16, 2011, 04:44:52 PM »
El programa es el standar y no el de volkswagen
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JoseMi
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« Reply #3 on: June 16, 2011, 08:50:47 PM »
Si tienes un VKRC1, tienes un hardware estándar Volkswagen, con una tarjeta de seguridades que en el VKRC1 se llama VFE201 y una tarjeta para las cerraduras de seguridad que se llama VFE202.

Sobre un control VKRC1 es posible que funcione el soft estándar Kuka para un cliente generalista, no lo recuerdo, pero normalmente lleva cargado el soft estándar Volkswagen, puedes mirar en la ayuda, tecla de menú a la dcha.
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