DUDAS KRL?

[TLALOC]

EL ROBOT ES R15/2 DE KUKA, QUIERO SABER COMO EDITAR UNA UN LABEL PARA CONDICIONAR SI EL ROBOT DEBE ACTIVARSE A "x" SEÑAL O NO POR EJEMPLO:

IF %in (1)or $in(2) or $(3) then if save position
 
osea que si el la entrada 1 ò 2 o`3 si no esta lista ir  a save position
es correcta la edicion, el simbolo de dollar que significa y tambien que significa

WHILE $IN[99] == TRUE
si la pueden describir como en la escuela es mejor !!

tambien quisiera saber si el archivo de programa con extension .scr lo puedo editar en bloc de notas y cargarlo al controlador, esto me puede dañar el archivo? ; esto solo se pude hacer en modo experto

ejemplo fisico:

si el torno 1 esta ocupado, ve atorno 2 , si esta ocupado ve a torno 3 y si estan todos ocupados ve a safe position

como indcoe sto en krl!!!