Comunicacion fallida entre kuka y Plc por medio de interbus

[zorroh007]

Hola tengo un problema con un robot kuka, en el programa de interbus no me aparecen las salidas que se encuentran activadas esto lo estoy manejando por interbus y donde puedo revisar todas mis salidas es en el cmd .

Las posibles soluciones que he intentado es revisar el switch de la tarjeta isa del robot

En el CMD me reconoce al robot con las direcciones de la 2.0 a la 9.7

Sin embargo no muestr4a las salidas del plc

Tienen alguna idea?


Gracias

[JoseMi]

Muy buenas Zorroh007,


Si desde CMD, pones la red "ONLINE" y te dice que el bus está funcionando, en teoría todo está en su sitio, no necesitas el cmd para probar la comunicación entre autómata y robot, deberías poder forzar las salidas en el Siemens que corresponden al robot kuka, y en el kuka ver que se activa la entradas correspondientes, y lo mismo en la dirección opuesta, forzar las salidas en el robot y ver las entradas en el autómata.

Si no es así, el problema lo tienes en la configuración del autómata, en éste también necesitas direccionar las entradas/salidas a la tarjeta controladora de IBS.

Mira esta doc para configurar la tarjeta en el automata.
http://select.phoenixcontact.com/phoenix/dwl/dwlfr1.jsp?fct=relo3&lang=es&UID=2731102&prodid=&from=&filter1=&action=

Un saludo.

[zorroh007]

En CMD me aprece como todo perfecto y con el mensaje de run, en el plc como puedo ver las entradas y salidas, el plc es un s7 400 siemens, y por que en el ibs s7 400 no me aparece la señal de salida del robot cuando esta esta activada?

[JoseMi]

Por lo que cuentas, todo apunta a que no tienes bien definida la periferia en el automata, prueba a modificar en manual una salida en el robot y buscar que entrada cambia en el automata, pero mira en todo el mapa de entradas.