Automatico externo kuka

[Vimaco]

La tarjeta que viene en el robot funciona solamente como maestro y si el modulo que tienes en el plc tambien es maestro posiblemente por eso no se pueden comunicar.
Si tienes algun modulo de entradas para interbus, la puedes conectar directamente al robot.

[JoseMi]

Muy buenas Vimaco,

La tarjeta IBS es una opción pero el robot Kuka que monta un IBS, monta una IBS maestra/esclava, tanto en KRC1, VKRC1 como KRC2 Ed2005.

En KRC1, VKRC1, KRC1A
69-000-695 Cu
69-000-476 Fibra

KRC2Ed2005
00-118-967 Cu
00-118-966 Fibra

Saludos

[Vimaco]

Es cierto JoseMI, me confundi con la tajeta para DEVICENET que viene en la MFC.
Saludos.

[zorroh007]

Ya lo configure en mi cmd por fibra optica y ya me aparecen  en el robot modulos de entreda y salida digitales desde el plc puedo activarlos o desactivarlos, las salidas claro, pero como se que "bobina" controla por ejemplo el "move_enable" señal del robot kuka

[zorroh007]

yo ya configure  el iosys
declare el interbuspci
por que tengo conectado el robot y el plc por medio de fibra optica
declaro palabras

INW2=0
INW4=2
INW6=4

OUTW2=0
OUTW4=2
OUTW6=4

EN EL CMD INTERBUS TENGO DE LA ENTRADA 0.0 HASTA LA 9.7
SALIDAS DESDE LA 0.0 A LA 9.7
DE LA 0.0 A LA 1.7 SON MODULOS DE CONTACT PHOENIX PARA CONTROLAR RELEVADORES VIA COBRE
LAS DEMAS ME LAS MARCA COMO QUE SON DEL ROBOT DE LA 2.0 A LA 9.7
PERO NO PUEDO VER DE LAS SALIDAS DEL ROBOT QUE EN EL ROBOT ESTAN ACTIVADAS EN EL CMD
LO QUE SI PUEDO VER ES CUANDO MANDO SALIDAS DEL PLC