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| | | |-+  Automatico externo kuka		 0 Members and 1 Guest are viewing this topic. « previous next »
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Author Topic: Automatico externo kuka  (Read 1542 times)
zorroh007
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« on: May 17, 2011, 06:21:16 PM »
Alguien me podria ayudar y decir como puedo configurar el automatico externo por medio de interbus y como manejo las direcciones entre el interbus y el robot kuka
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jesusvaricap
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« Reply #1 on: May 17, 2011, 06:44:15 PM »
Si ya lo tienes conectado, te mando un respaldo.
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zorroh007
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« Reply #2 on: May 17, 2011, 07:20:36 PM »
Ya tengo conectado mi plc e interbus y puedo mandar señales a las clavijas y las seguridades hacen su funcion lo que necesito es saber como hacer la comunicacion via fibra optica y activar el modo de automatico externo por que segun el robot tengo palabras pero no se realmente como usarlas con el s7 e incluso tengo dudas por que en el ibscmd no aparece el robot que incluso me dice que no hay comunicacion con el interbus y es el error 1034 ojala y me puedas hechar una mano gracias
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jesusvaricap
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« Reply #3 on: May 17, 2011, 07:37:45 PM »
De tu caso desconozco...
no eh echo ese tipo de conexiones , te puedo ayudar enviando un respaldo , sin progrmas ni nada de nada, solo configuraciones
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zorroh007
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« Reply #4 on: May 17, 2011, 07:48:01 PM »
Me seria de gran ayuda toda la informacion posible enviame las configuraciones por favor o lo que tengas
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jesusvaricap
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« Reply #5 on: May 17, 2011, 08:00:55 PM »
checa tus msj personales
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zorroh007
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« Reply #6 on: May 17, 2011, 11:30:34 PM »
Alguien mas que quiera apoyar?
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JoseMi
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« Reply #7 on: May 19, 2011, 12:31:22 PM »
Muy buenas,
Para ayudarte mejor necesitaría saber qué version de soft tienes en el robot.

En general, en todas las versiones hay dos ficheros en la carpeta INIT, uno es un fichero especifico de interbus que cambia en función de la version de soft y del tipo de tarjeta IBS que tengas instalado en el robot, y otro fichero, iosys.ini donde se definen las asignaciones de todas las E/S del robot con los diferentes buses de campo que tengas.

Cuando me digas la versión te comento más.

Un saludo.
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zorroh007
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« Reply #8 on: May 19, 2011, 04:11:47 PM »
robot vkr c1
software krc v4.1.6 sp3
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zorroh007
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« Reply #9 on: May 19, 2011, 04:13:14 PM »
Como hago para saber en un plc cual es la direccion que se tiene en el robot?
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JoseMi
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« Reply #10 on: May 20, 2011, 01:22:38 PM »
Muy buenas,

Depende como tengas definido el bus de campo debes hacer unas cosos u otras, lo lógico es que el PLC sea el maestro en la red y que el robot sea un esclavo. Desde un PC con el cmd conectado a la tarjeta de IBS del PLC debes configurar la red, los elementos eslavos de esta y las E/S que intercambian, desdués vas al robot y en el fichero ibspci1.ini (si la carta IBS montada en el robot es PCI) o interbus.ini (si la tarjeta IBS montada en el robot es ISA) defines el número de palabras a compartir en la red.

En el apartado
[SLAVE]
ID=0403 ;SlaveID HEX

04 es el número de palabras a compartir (4 palabras de entrada y 4 de salida)
03 es el código de identificación de la tarjeta en la red(siempre 03)

Para empezar a ver si te sirve, un saludo.
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zorroh007
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« Reply #11 on: May 20, 2011, 03:57:02 PM »
Pero como configura en el cmd por que solo me aparecen algunos modulos fisicos que tengo de phoenix contact pero no se visualiza nada referente a las entradas o salidas con el robot
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zorroh007
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« Reply #12 on: May 20, 2011, 04:41:43 PM »
Como que tipo de participante meto al robot kuka en el interbus?
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JoseMi
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« Reply #13 on: May 20, 2011, 10:41:36 PM »
Muy buenas,

en CMD tienes que definir la tarjeta contoladora (la que sea la maestra), definir la conexion de tu PC (donde se ejecuta el CMD) con la tarjeta controladora, busca en los menus, y luego hay una opción que te permite leer lo que tienes dibujado, es decir el propio CMD te hace el dibujo de la red.

Saludos.
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Vimaco
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« Reply #14 on: May 21, 2011, 02:44:15 AM »
Esta es la configuracion para un modulo de soldadura BOSCH.
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